Troienii sunt în continuare studiați în special de misiunea Lucy, prima misiune al cărei scop este studierea acestora. Cea mai recentă apropiere a lui Lucy de troianul Donaldjohanson a avut loc la o distanță de 960 km în 20 aprilie 2025. Ghidată de sistemul său de urmărire, Lucy s-a rotit în mod autonom pentru a-l observa pe Donaldjohanson. Asteroidul a fost numit după paleoantropologul american Donald Johanson , descoperitorul fosilei de hominid „Lucy”.

Asteroidul 52246 Donaldjohanson a fost descoperit în 2 martie 1981 de astronomul american Schelte Bus la Observatorul Siding Spring din Australia.

Asteroizii situați în punctul L4 poartă numele unui erou sau al unui concept grec și sunt numiți « tabăra greacă » sau « grupul lui Achilles ». Cei situați în punctul L5 poartă numele eroilor troieni și sunt numiți, în colectiv, « tabăra troiană ».Totuși, fiecare din aceste grupuri posedă câte un transfug: 624 Hector / 624 Hektor, numit după eroul troian Hector, este situat în jurul punctului L4 iar 617 Patroclus, deși poartă numele eroului grec Patrocle, este situat în punctul L5. Satelitul său, Menoetios, numit după eroul grec Menoetius, fiul lui Actor și tatăl lui Patrocle, este și el de partea troiană.

În iulie 2024 , în tabăra troiană existau 4951 corpuri cunoscute, dintre care 2643 sunt numerotate și enumerate iar  în tabăra grecească erau cunoscute 8799 de corpuri, dintre care 5099 sunt numerotate și enumerate în liste. 

Socus din Eubeea , tatăl celor șapte Corybantes (Prymneus, Mimas, Acmon , Damneus, Ocythous , Idaeus , Melisseus ) avuți cu soția sa Combe . Nu trebuie confundat cu Socus, luptător troian, fiul lui Hipparcus.

3708 Socus este un asteroid mare din tabăra troienilor, descoperit în 21 martie 1974, de membrii personalului Observatorului Cerro El Roble, deținut și operat de Departamentul de Astronomie al Universității din Chile.

A fost numit după Socus , eroul din mitologia greacă, care a fost ucis în luptă de Ulise. Socus, apărându-și fratele, l-a rănit pe Ulise cu o aruncare de suliță care ar fi fost fatală dacă zeița Atena nu ar fi deviat-o, Ulisse ucigându-l apoi.

5258 Rhoeo , membru al familiei Eurybates din tabăra grecească , cu un diametru de aproximativ 53 de kilometri . A fost descoperit la 1 ianuarie 1989 de astronomul japonez Yoshiaki Oshima la Observatorul Gekko , la est de Shizuoka, Japonia.

5258 Rhoeo aparține celor mai mari 90 de troieni ai lui Jupiter și are o perioadă de rotație de 19,9 ore. A fost numit din mitologia greacă după Rhoeo , iubita lui Apollo și mama fiului său Anius. Rhoeo a fost aruncată în ocean, închisă într-un cufăr, după ce tatăl ei a aflat că este însărcinată. Ea a fost ghidată de Apollo, iubitul ei, până pe insula Delos unde l-a născut pe Anius, care mai târziu a proorocit că asediul Troiei va dura zece ani și a devenit preotul lui Apollo și regele Delosului.

5258 Rhoeo este membru al familiei Eurybates numit după corpul său părinte, 3548 Eurybates . Această familie de asteroizi cuprinde 218 membri cunoscuți și este una dintre puținele familii identificate printre asteroizii jupiterieni ; cu patru dintre ei în tabăra grecească. Alți membri ai acestei familii includ troienii 8060 Anius , 9818 Eurymachos , și 360072 Alcimedon .

Familia Eurybates este o familie de coliziuni identificată printre asteroizii troieni ai lui Jupiter și mai precis în „tabăra grecească” situată în punctul Lagrange L4. Caracterizarea familiilor din troienii Jupiter s-a dovedit mai dificilă decât în ​​centura principală. Mai multe familii au fost luate în considerare în anii 1990 și 2000, inclusiv familia Eurybates și poate fi considerată astăzi ca prima care a fost identificată în mod clar printre troienii lui Jupiter.

Membri ai familiei Eurybates: (3548) Eurybate, (5258) Rhéo, (8060) Anios, (9818) Eurymaque, (13862) Elais, (18060) Zarex,(24380) Dorippe, (24420) Thasos, (24426) Belova, (28958) Binns, (39285) Kipkeino, (39795) Marson, (360072) Alcimedon.

Elais, Oeno și Spermo au fost fiicele lui Anius.

13862 Elais a fost descoperit în 8 decembrie 1999 de LINEAR la Socorro
Elais (măslin) a fost o fiică a lui Anius. Ea și cele două surori ale ei, Oeno (vin) și Spermo (sămânță) , aveau puterea de a schimba apa în vin, iarba în grâu și fructele de pădure în măsline, doar prin atingere, putere dată de străbunicul lor Dyonisos. Din acest motiv, nimeni din jurul lor nu a trebuit să moară de foame iar Agamemnon a fost atât de impresionat de asta că le-a răpit pentru a hrăni armata greacă. Fiicele au scăpat, dar fratele lor le-a trădat din nou grecilor. Totuși, când erau pe cale să fie prinse, Dionysos le-a salvat transformându-le în porumbei albi. ele mai purtau numele de Oenotropae.

24380 Dorippe este un asteroid cu un diametru de 31,607 km. A fost descoperită pe 3 ianuarie 2000 la Experimental Test Site⁠(d) de Lincoln Near-Earth Asteroid Research la Socorro, New Mexico.

Dorippa era originară din Tracia, unde a fost capturată de pirați. A fost eliberată și a devenit soția lui Anio . Din căsătoria lor s-au născut șase copii, trei fete și trei băieți. Cele trei fete au fost Elais, Oeno și Spermo, cunoscute în mod colectiv sub numele de Oinotropae , deoarece au primit de la Dionysos darul de a transforma fructele de pădure, apa și iarba în măsline, vin și, respectiv, grâu. Cei trei băieți au fost Androne , Mykonos și Taso .

Dintre cei trei fii ai lui Anius, Andros și Mykonos au devenit eponimele insulelor Andros și, respectiv, Mykonos . Cât despre Thasos, el a fost devorat de câini și de atunci a fost interzis să țină câini pe Delos.

4035 Thestor , este un troian mare al lui Jupiter din tabăra grecească . A fost descoperit în 22 noiembrie 1986 de astronomii japonezi Kenzo Suzuki și Takeshi Urata la Observatorul Toyotadin Toyota, Japonia. Aparține celor mai mari 50 de troieni Jupiter și are o perioadă de rotație de 13,5 ore. A fost numit după Thestor , un nepot al lui Apollo din mitologia greacă și tatăl lui Khalcas.

4489 Dracius , este un troian mare al lui Jupiter din tabăra grecească , cu un diametru de aproximativ 90 de kilometri. A fost descoperit în 15 ianuarie 1988 de astronomul american Edward Bowell la stația Anderson Mesa a Observatorului Lowell de lângă Flagstaff, Arizona, în Statele Unite. Aparține celor mai mari 50 de troieni Jupiter și are o perioadă de rotație de 12,58 ore. A fost numit după Dracius (Drakius) din mitologia greacă, un comandant al Epeanilor , născut în Elis, care au luptat împotriva lui Hector.

6090 Aulis , este un troianal lui Jupiter din tabăra grecească , cu un diametru de aproximativ 70 de kilometri. A fost descoperit în 27 februarie 1989 de astronomul belgian Henri Debehogne la Observatorul La Silla al ESO din nordul Chile. Asteroidul aparține celor mai mari 50 de troieni Jupiter și are o perioadă de rotație de 18,5 ore. A fost numit după portul grecesc antic Aulis menționat în Iliada .Aulis era portul din Boetia unde flota greaca s-a adunat pentru a porni spre Troia și unde Ifigenia a fost sacrificată de Agamemnon.

Conform epopeei lui Homer Iliada , flota greacă s-a adunat în Aulis pentru a porni spre Troia . Totuși, plecarea spre războiul troian a fost împiedicată de Artemis , care a oprit vântul pentru a-l pedepsi pe Agamemnon , care omorâse o căprioară într-o pădure sacră și se lăuda că este cel mai bun vânător decât ea. Flota a putut să plece numai după ce Agamemnon și-a sacrificat fiica cea mare, Ifigenia .

7641 Cteatus , este un troian mare al lui Jupiter din tabăra grecească , de aproximativ 70 de kilometri în diametru. A fost descoperit în 5 octombrie 1986 de astronomul slovac Milan Antal la Centrul de Astronomie Toruń din Piwnice, Polonia. Asteroidul are o perioadă de rotație mai lungă decât media de 27,8 ore. Aparține celor mai mari 50 de troieni Jupiter . A fost numit din mitologia greacă după Cteatus , geamănul lui Eurytus și tatăl lui Amphimachus. Eurytus și Cteatus s-au căsătorit cu fiicele gemene ale lui Dexamenus , Theraephone și, respectiv, Theronice .Mama lor era Molione , de aceea erau numiti Moliones sau Molionidae. Fiii lor, Thalpius și Amphimachus , au fost numărați printre conducătorii aheilor în războiul troian .

Eurytus și Cteatus au fost fii lui Actor. 12238 Actor este un troian Jupiter din tabăra grecească , cu un diametru de aproximativ 30 de kilometri . A fost descoperit în 17 decembrie 1987 de astronomii Eric Elst și Guido Pizarro la Observatorul La Silla din nordul Chile.

9799 Thronium , este un troian mare al lui Jupiter din tabăra grecească și corpul părinte al unei familii de asteroizi mici, fără nume ( 006 ) , cu un diametru de aproximativ 68 de kilometri . A fost descoperit în 8 septembrie 1996 de astronomul american Timothy Spahr la Stația Catalina a Observatorului Steward de lângă Tucson, Arizona, în Statele Unite. Aparține celor mai mari 50 de troieni Jupiter și are o durată de rotație relativ lungă de 21,52 ore. A fost numit pentru vechiul oraș grecesc Thronium menționat în Iliada.Tronium, lângă râul Boagrius, a fost unul dintre locurile din care locrienii( trib grecesc antic) s-au alăturat forţelor acheene.

11395 Iphinous este un troian mare al lui Jupiter din tabăra grecească, cu un diametru de aproximativ 66 de kilometri . A fost descoperit în 15 decembrie 1998, de astronomii de la Lincoln Near-Earth Asteroid Research, Socorro, New Mexico, în Statele Unite. Asteroidul întunecat are o perioadă de rotație de 17,4 ore și posibil o formă sferică. A fost numit din mitologia greacă după soldatul aheic Iphinous , care a fost ucis de Glaucus în războiul troian . Liderul lician a aruncat o suliță în umărul lui Iphinous, în timp ce acesta a sărit la carul acestuia din urmă în spatele cailor săi, făcându-l să cadă la pământ.

15436 Dexius , este un troian mare al lui Jupiter din tabăra grecească , cu un diametru de aproximativ 86 de kilometri . A fost descoperit în 10 noiembrie 1998, de astronomii de la Lincoln Near-Earth Asteroid Research la Socorro, New Mexico. Este unul dintre cei mai mari 50 de troieni Jupiter și a fost numit după Dexius , tatăl lui Iphinous din mitologia greacă.

15440 Eioneus ,este un troian al lui Jupiter din tabăra grecească , cu un diametru de aproximativ 66 de kilometri. A fost descoperit în 19 noiembrie 1998, de astronomi cu Catalina Sky Survey la Stația Catalina de lângă Tucson, Arizona, în Statele Unite. A fost numit din mitologia greacă după Eioneus , care a fost ucis de Hector.

18060 Zarex este un asteroid, cu un diametru de 36,431 km, descoperit în 8 decembrie 1999 de Lincoln Near-Earth Asteroid Research, la Socorro și a fost numită după Zarex,⁠ un nepot al lui Chiron, care s-a căsătorit cu Rhoeo după ce a ajuns pe Delos și a devenit tată vitreg lui Anius.

23135 Pheidas este un troian mare al lui Jupiter din tabăra grecească , cu diametrul de aproximativ 66 de kilometri . A fost descoperit în 7 ianuarie 2000, de astronomi de la Lincoln Near-Earth Asteroid Research,la Socorro, New Mexico, în Statele Unite. A fost numit după războinicul atenian Pheidas din mitologia greacă, un atenian care a participat la războiul troian . În timpul bătăliei, el l-a sprijinit pe liderul lor Menesteus împotriva eroului troian Hector

24420 Thasos este un asteroid descoperit în 2000-01-29 de Spacewatch la Kitt Peak.

38050 Bias este un asteroid descoperit în 1998-11-10 de LINEAR la Socorro .
Bias a fost un războinic atenian, descris ca fiind ferm, care a luptat pentru a-l împiedica pe Hektor să ajungă corăbiile grecești.