Un asteroid ( engl. minor planet) este un corp ceresc care orbitează direct în jurul Soarelui și care nu este nici planetă, nici cometă. Asteroizii în număr de sute de mii au fost o parte numerotați (cam 35%), 19.513 au primit nume, iar o parte nu au nici număr deși orbitele lor sunt cunoscute. Cinci dintre ei au fost acceptați ca planete pitice (dwarf planet) Pluto, Ceres, Eris, Haumea și Makemake.

Grupurile de asteroizi sunt numite după primul membru al grupului care a fost descoperit acesta fiind de obicei și cel mai mare.

Conform Minor Planet Center o parte din aceste corpuri cerești sunt considerate planete minore neobișnuite (Unusual Minor Planets) fiind împărțite în mai multe grupuri:

1.Aten cu semiaxa mare mai mică de 1 U.A.,

2.Apollo cu distanța la periheliu mai mică de 1 U.A.și semiaxa mare mai mare de 1 U.A.,

3.Amor cu distanța la periheliu mai mică de 1 U.A. și semiaxa mare  între 1 și 1,3 U.A.

4.Centaurii cu periheliul dincolo de orbita lui Jupiter și semiaxa mare în interiorul orbitei lui Neptun,

5.Transneptuniene cu semiaxa mare dincolo de orbita lui Neptun.

Dintre centauri, grupul care intersectează orbita lui Saturn îi include pe  Hidalgo, Chiron, Pholus, Damocles,  Asbolus dar și pe Okyrhoe  și Thereus.

Orbita lui Ocyrhoe este instabilă (la scara sistemului solar), datorită influenței planetelor gigantice pe care le traversează, speranța de viață este estimată la 670 000 de ani.Okyrhoe 52872 a fost descoperită în 19.09.1998 de Spacewatch.

În mitologia greacă Ocyrhoe a fost fiica lui Chiron și Chariclo, a avut darul profeției și a fost transformată în iapă de către Zeus pentru că îi dezvăluise tatălui ei soarta ce-l aștepta, aceea de i se lua  nemurirea pentru a nu mai suferi datorită veninului de șarpe ( veninul Hidrei în care erau muiate vârfurile de săgeți). A fost pusă pe cer ca și constelația Pegasus. Tot ea a dezvăluit apariția lui Asklepios (Aesculap la romani) ca mare vindecător și moartea acestuia datorită unui fulger ( Zeus l-a pedepsit astfel pentru că Asklepios a îndrăznit să învie morții cu ajutorul sângelui Gorgonei, pe care l-a primit de la Atena ). Zeus l-a  pus pe cer pe Asklepios sub forma constelației Ophiucus).

Alte mituri spun că Pegasus a fost calul înaripat născut din corpul Medusei după aceasta a fost decapitată de Perseu. Fiind călărit de Bellerophon, l-a ajutat pe acesta să învingă Himera. Pe muntele Helicon a lovit cu copita pământul făcând să apară izvorul Hippocrene – izvorul muzelor. Zeus l-a urcat pe cer sub forma constelației Pegasus una din cele 48 constelații catalogate de Ptolemeu. Pegasus anunță la răsăritul său pe cer sosirea vremii calde de primăvară.

Numele de Ocyrrhoe  era și al unei Oceanide mama lui Phasis, al unei nimfe mama lui Hippasus din Hippomedon unul din apărătorii Troiei și al unei nimfe din Mysia, mama lui Caicus care pentru a scăpa de răzbunarea familiei victimei omorâte de el se aruncă în râul Adoure acesta purtându-i numele de atunci.

Thereus 32532 a fost descoperit 9.08.2001 de Near- Earth Asteroid Tracking project, Observatorul Mount Palomar.

Tereus a fost un rege trac , căsătorit cu cu Procne, fiica regelui Pandion. Și-a sedus cumnata, Filomela și apoi i-a tăiat limba pentru a nu-l putea trăda. Filomela a țesut o tapiserie în care litere țesute povesteau întâmplarea și a arătat-o surorii ei. Aceasta distrusă de cele aflate se răzbună pe Thereus ucigându-și fiul Itys pe care l-a avut cu acesta și tăindu-l în bucăți îl servește acestuia la masă. Thereus descoperă crima și le urmărește pe cele două surori care imploră zeii să le salveze de furia lui. Tereus și  cele două surori sunt transformați în păsări: Procne în privighetoare al cărei cântec este trist jelind moartea fiului său și Filomela în privighetoare, iar Thereus în pupăză (sau șoim) conform tragediei „Thereus” a lui Sofocle. Ovidiu în „Metamorfoze”, cartea a VI-a,  inversează transformarea celor două surori, Procne va fi rândunică și Filomela privighetoare și această versiune a influențat literatură fiind cea mai cunoscută.

Pholus era fiul lui Silen ( satir, tată adoptiv al lui Dionysos) și al unei hamadriade (ființă mitologică legată de existența unui arbore și care murea dacă acesta era tăiat).Legenda lui este asociată cu cea a lui Hercule mai precis cu una din muncile lui Hercule și anume, vânătoarea mistrețului din Erimant. Hercule fiind oaspete în peștera lui Pholus este servit cu vin primit de la Dionysos. Mirosul vinului îi atrage pe centauri în peșteră și în urma luptei dintre centauri și Hercule mor centaurii Agrius și Anchius și din greșeală însuși Chiron este rănit de Hercule  cu o săgeată otrăvită muiată în sângele Hidrei din Lerna. Fiind nemuritor, Chiron își va purta suferința până îl convinge pe Zeus să accepte eliberarea lui Prometeu în schimbul cedării nemuririi lui, aceasta fiind singura cale prin care Chiron putea muri și scăpa de suferință. După nouă zile și nouă nopți în întunericul morții, recunoscând generozitatea sacrificiului , Zeus îi redă nemurirea sub forma constelației Centaurul ( Săgetătorul).

5145 Pholus , fost descoperit în 9 ianuarie1992, de David L. Rabinowitz

Se crede că Polus este un corp ceresc provenind din centura lui Kuiper. Este de culoare roșie datorată se pare unor molecule organice solide (tholin) care îl acoperă și care sunt rezultatul bombardamentului prelungit al razelor cosmice ceea ce adus la formarea de polimeri complecși bogați în azot și carbon.Nu a prezentat niciodată o coadă ca o cometă și se consideră că ar putea fi nucleul inactiv al uneia.

Polus este un asteroid a cărui orbită intersectează pe cea a lui Saturn (kronocroiseur- fr., Saturn – crosser-en.), pe cea a lui Uranus (ouranocroiseur-fr, Uranus-crosser-en.), pe cea a lui Neptun (poseidocroiseur-fr, Neptun-crosser-en.) și pe cea a lui Pluton (hadeocroiseur-fr, Pluto-crosser-en.).

7066 Nessus este un asteroid a cărui orbită intersectează pe cele ale planetelor externe din sistemul solar și a fost descoperit de David R.Rabinowitz la 26 aprilie 1993.Perioada orbitală a lui Nessus este de 122,4 ani și are ca toți centaurii orbita instabilă datorită influenței planetelor gigant.

Când Hercule și soția sa Deianira ajung pe malul râului Evenos,îl întâlnesc pe centaurul Nessus care ajută la traversarea râului în schimbul unei mici sume de bani. Hercule trece singur dar Deianira este luată de Nessus care încearcă apoi să o violeze. Auzind strigătele Deianirei , Hercule îl omoară pe Nessus cu o săgeată otrăvită în sângele Hidrei din Lerna. Înainte de a muri, Nessus îi spune Deianirei să-i ia sângele deoarece acesta este fermecat și o va ajuta să păstreze dragostea lui Hercule. Naivă și îndrăgostită , Deianira va îmbiba o cămașă în acest sânge și geloasă pe Hercule i-o va trimite să o îmbrace. Când Hercule ia cămașa , otrava din ea îi va arde pielea .Văzând ce a făcut, Deianira se va sinucide iar Hercule va fi ars pe un rug care însă va fi stins de ploaia trimisă de Zeus iar Hercule va ajunge printre nemuritori.

Cămașa lui Nessus reprezintă metaforic o nenorocire de care nu se poate scăpa.

”Villefort se târî de-a lungul culoarelor ghidat numai de obișnuință. Își azvârli de pe umeri toga de magistrat nu pentru că s-ar fi gândit s-o lepede de ochii lumii,ci pentru că i se părea o povară copleșitoare pentru umerii săi, o cămașă a lui Nessus, dătătoare de chinuri”.

(Alexandre Dumas, Contele de Monte Cristo)

8405 Asbolus a fost descoperit de James V. Scotti,Robert Jedicke în cadrul proiectului Spacewatch în 28 martie 1995.

Era un centaur clarvăzător care prezicea viitorul interpretând zborul păsărilor. Numele lui înseamnă praf de cărbune, funingine. În Heroicus, Philostratus descrie crucificarea lui Asbolus de către Heracles și un epitaf scris pentru acesta :„Eu, Asbolus care nu m-am temut de pedeapsa oamenilor nici a zeilor, am ajuns atârnat de vârful acestui brad ca hrană corbilor.” (Crucifixion in the Mediterranean World, John Granger Cook , books.google.ro)

Asbolus orbitează între orbitele lui Jupiter și Neptun. Observațiile făcute cu Spitzer Space Telescope îi aproximează dimensiunea la 84±8 km. O analiză spectrală a compoziției sale realizată de telescopul spațial Hubble a relevat un crater de impact mai nou de 10 milioane de ani ceea ce a dus la expunerea gheții de la baza lui. Există un studiu asupra lui Asbolus, primul care a realizat o investigație profundă asupra unui centaur pe perioada unei rotații complete analizând diversitatea lui spectrală.

10370 Hylonome  a fost descoperit în  27 februarie 1995, de  David C. Jewitt   și  Jane Luu la  U.S. Mauna Kea Observatory în Hawaii.

Hylonome a fost o femelă centaur soția centaurului Cyllarus. A participat la bătălia împotriva Lapiților, bătălie în care soțul ei și-a pierdut viața. Cu inima frântă ea și-a luat viața. Ovidiu, descrie în Metamorfoze relația celor doi, Hylonome câștigând inima centaurului prin dragostea ei, vorbele de dragoste pe care i le spunea și grija de a fi cât mai atrăgătoare. Numele ei înseamnă„cea care trăiește în pădure”.

Centauridele sunt menționate trecător și de Shakespeare în Regele Lear actul IV .

Observațiile cu Spitzer Space Telescope arată un diametru de 70 ± 20 km. Orbita sa este instabilă ca a tuturor centaurilor.

10199 Chariklo a fost descoperit de James V. Scotti în data de 15 februarie 1997.

Este cel mai mare centaur cunoscut, situat între Uranus și Saturn și având două inele, Oiapoque și Chui după numele a două râuri din Brazilia. Cele două inele , unul de 7 km.și celălalt de 3km. sunt separate de aproximativ 9 km. Descoperirea lor a produs uimire pentru că se punea întrebarea cât de stabil poate fi un sistem de inele al unui corp ceresc atât de mic. Chariklo are un diametru de 232 km. iar orbita sa este mai stabilă ca a lui Nessus, Pholus sau Chiron.

 Nimfa Chariklo este soția lui Chiron, sora lui Apollo. Pe vasele antice și în basoreliefuri ea nu apare ca o femelă – centaur ci ca o femeie umană. Era mama lui Tiresias cel orbit de Atena pentru că a văzut-o goală când făcea baie într-un izvor de pe muntele Helicon. Rugată de însoțitoarea sa Chariklo să-l ierte, Atena a micșorat pedeapsa transformându-l într-un mare prezicător. I-a dăruit capacitatea de înțelege limbajul păsărilor și un baston magic cu ajutorul căruia putea merge ca și cum nu ar fi fost orb.

http://www.theoi.com/Text/OvidMetamorphoses6.html