Suntem obișnuiți cu ideea că doar planetele au sateliți. Există totuși și câțiva asteroizi care au sateliți adică mici corpuri cerești care se rotesc în jurul lor. Dacă satelitul este de talie asemănătoare cu asteroidul în jurul căruia se rotește se consideră că avem un asteroid binar.

Se cunosc 384 de asteroizi care au 403 sateliți descoperiți până acum. În centura de asteroizi există chiar nouă sisteme asteroid-doi sateliți.

45 Eugenia este un asteroid din centura de asteroizi, descoperit de Hermann Goldschmidt în 27 iunie 1857 la Paris.

Acest asteroid a fost numit în onoarea Eugéniei ( Eugenia de Montijo de Guzman), soția lui Napoleon al III-lea și împărăteasa francezilor. Se știe că a fost unul dintre primii asteroizi în jurul cărora a fost descoperit un satelit și a fost al doilea asteroid triplu cunoscut. Cel mai mare satelit al lui Eugenie este Petit-Prince, numit oficial (45) Eugénie I Petit-Prince. Diametrul său este în jur de 13 kilometri și a fost numit în onoarea fiului împărătesei Eugenie, prințul imperial Louis Napoleon dar este și o trimitere la cartea Micul Prinț a lui Antoine de Saint- Exupery.

Eugenie are și un al doilea satelit, S / 2004 (45) 1. Este mai mic decât Petit-Prince, cu un diametru de doar 6 km, dar orbitează mai aproape de asteroidul său. A fost descoperit din trei imagini obținute în februarie 2004 la Observatorul European Sud (ESO) de la Cerro Paranal, Chile. Descoperirea a fost anunțată în IAUC 8817 pe 7 martie 2007 de Franck Marchis și colaboratorii săi la IMCCE.

87 Sylvia este un asteroid din centura de asteroizi descoperit la Madras de Norman Robert Pogson la 16 mai 1866. Are doi sateliți numiți Romulus și Remus.

Numele său este controversat ; ar proveni de la Rhéa Silvia, mama gemenilor Romulus și Rémus, fondatorii legendari ai Romei sau acesta ar fi fost dat în onoarea lui Sylvie Petiaux-Hugo Flammarion, prima soție a lui Camille Flammarion.

93 Minerva este un asteroid din centura de asteroizi, descoperit în 24 august 1867, de James C. Watson la Ann Arbor.

În mitologia greacă, aegis (în greacă veche αἰγίς / aigís) este un obiect mitic deținut de Zeus, un fel de armă atât ofensivă, cât și defensivă, simbol al puterii suverane. Este un fel de îmbrăcămite, uneori acoperită cu solzi și având șerpi pe ea, iar capul Medusei era prins la mijloc. Aegis se putea folosi și ca scut și de aceea Atena îl poartă pe platoșa sa.

Pe 16 august 2009, sistemul optic adaptativ al Observatorului Keck a dezvăluit că asteroidul 93 Minerva are doi sateliți mici cu diametrul de 4 și 3 km. Au fost numiți Aegis și Gorgoneion (gorgoneion înseamnă capul Gorgonei, cel mai adesea al Medusei).

Gorgonele sunt, în mitologia greacă, creaturi fantastice, malefice, a căror privire are puterea de a petrifica pe oamenii care le privesc. Sunt trei surori: Medusa (cea mai cunoscută și singura care este mortală), Euryale și Stheno (nemuritoare).

107 Camilla este unul dintre cei mai mari asteroizi de la marginea exterioară a centurii de asteroizi, (aprox. 220 de km). Acesta a fost descoperit la 17 noiembrie 1868, de către astronomul englez Norman Pogson, la Madras Observatory, India, și numit astfel după Camilla, regina Volscilor în mitologia romană. Unii cred că numele a fost inspirat și de astronomul francez, mare popularizator al științei din vremea sa, Camille Flammarion.

Volscii au fost un popor antic italic, cunoscut în istoria din primul secol al Republicii Romane. Ei au locuit în zonele din sudul regiunii Latium Lazio.

Cei doi sateliți nu au fost numiți încă, ei poartă numerele provizorii  S/2001 (107) și S/2016 (107).

130 Elektra este un asteroid din centura de asteroizi descoperit în 17 februarie 1873, de astronomul Christian Peters, la Litchfield Observatory, New York.

Cei doi sateliți ai ei poartă numerele provizorii  S/2003 (130) și S/2014 (130)

Există mai multe versiuni cunoscute în mitologia clasică. După Eschil, Sofocle și Euripide, Electra era fiica lui Agamemnon și a Clytemnestra și sora lui Orestes, Ifigenia și Hrisotemis. Electra l-a convins pe fratele ei Orestes să răzbune uciderea tatălui lor ucigându-i pe mama lor și iubitul ei, Aegisthus.

216 Kleopatra este un asteroid din centura de asteroizi descoperit în 10 aprilie 1880 de către astronomul austriac Johann Palisa la Observatorul austriac Pola Naval, (acum Pula, Croația). A fost numit după Cleopatra regina Egiptului, iar cei doi sateliți descoperiți în 2008 au primit numele celor doi copii gemeni ai reginei și ai lui Marc Antoniu, Alexander Helios și Cleopatra Selene II.

3749 Balam este un asteroid din centura de asteroizi, descoperit în 24 ianuarie 1982 de către astronomul american Edward Bowell la stația Anderson Mesa din Lowell, lângă Flagstaff, Arizona și numit după astronomul canadian David Balam.

Cei doi sateliți ai asteroidului au numerele S/2002 (3749) 1 și S/2008 (3749) 1.

4666 Dietz este un asteroid (cu doi sateliți) din centura de asteroizi descoperit în 4 mai 1986 la Observatorul Mont Palomar de către Carolyn S. Shoemaker.

Dietz a fost umit în onoarea lui Robert S. Dietz, geolog și profesor emerit la Arizona State University, pionier în studiul și recunoașterea structurilor de impact terestru, unul dintre cei care au susținut timpuriu originea de impact a craterelor lunii.

3122 Florence este un asteroid din grupul Amor, descoperit în 2 martie 1981 de Schelte Bus la Siding Spring. Este un asteroid care evoluează în apropierea Pământului fiind clasat ca asteroid potențial periculos. Asteroidul a primit numele în onoarea infirmierei britanice Florence Nightingale.

Florence Nightingale (n. 12 mai 1820, Florența – d. 13 august 1910, Londra) a fost o asistentă medicală britanică, cu o activitate de pionierat în asistența medicală modernă și în utilizarea statisticilor în domeniul sănătății.

Începând cu anul 1907, Comitetul Internațional al Crucii Roșii a acordat Medalia Florence Nightingale unor persoane care se disting prin acțiunile lor în domeniul asistenței medicale.

Cei doi sateliți sunt foarte mici ( probabil între 100 și 300 m) și orbitează unul la 4,7 și celălalt la 9,8 km.

Există de asemenea încă doi asteroizi fiecare cu doi sateliți, care evoluează în jurul Pământului: (153591) 2001 SN263 (descoperit la Socorro, New Mexico în 20 septembrie 2001 ) și (136617) 1994 CC (descoperit de Spacewatch la Kitt Peak în 3 februarie 1994).