Sigurd este un erou legendar al mitologiei norvegiene, precum și personajul central din saga Völsunga. Cele mai vechi reprezentări existente pentru legenda sa au fost pictate pe șapte pietre runice din Suedia  și mai ales în inscripțiile de pe piatra Ramsund (c.1000) și în Gök Runestone (secolul al XI-lea).Ca Siegfried, el este unul dintre eroii din Cântecul Nibelungilor german și operele lui Richard Wagner „Siegfried” și „Götterdämmerung”.Ca Sivard Snarensven, a fost eroul mai multor balade scandinave medievale.

Siegfried este fiul unui rege al Olandei, Siegmund și alsoției sale Sieglinde, și se află în cetatea Xanten, unde este considerat un om de mare valoare. El vrea să se căsătorească cu prințesa burgundă Kriemhild, în ciuda rangului său inferior, așa că a mers cu un grup de războinici la Worms, la frații prințesei, regii Gunther, Gernot și Giselher. Vasalul Hagen von Tronje îl informează pe regele său Gunther despre actele de vitejie ale lui Siegfried: el a cucerit țara Nibelungilor ucigând uriași, șapte sute de războinici și doi de împărați cu sabia Balmung și s-a luptat cu piticul Alberich căruia i-a luat mantia care îl face invizibil, apoi a luat comoara  Nibelungilor. A omorât un dragon și s-a scăldat în sângele său devenind invincibil, doar o frunză ce se așezase pe umărul său a creat un punct vulnerabil.

Gunther vrea să se căsătorească cu o regină din Islanda, Brunhilda, dar aceasta din urmă, acceptă căsătoria doar cu pretendentul care o poate bate în trei încercări de rezistență și agilitate, altfel pretendentul va fi ucis. Asistat în secret de Siegfried , Gunther cucerește mâna Brunhildei.

În lupta împotriva saxonilor și danezilor, Siegfried se aliază cu burgunzii și reușește să fie învingător și astfel primește mâna prințesei burgunde Crimhilda.

În urma unei dispute între Krimhilda și Brunhilda, aceasta din urmă află că a fost înșelată atunci când a crezut că Gunther a cucerit-o și-i cere lui Hagen să-l ucidă pe Siegfried drept răzbunare pentru umilința suferită, iar acesta îi îndeplinește cererea în timpul unei vânători.

11066 Sigurd este un asteroid Apollo descoperit în 9 februarie 1992 de către C. S. Shoemaker și E. M. Shoemaker la Observatorul Mount Palomar.

123 Brunhild este un asteroid din centura principală, descoperit pe 31 iulie 1872 de Christian Peters la Observatorul Lichfield, Clinton, SUA.

Gudrun este o figură majoră în literatura germanică timpurie centrată pe eroul Sigurd, fiul lui Sigmund. Ea apare ca Kriemhild în Nibelungenlied, (Cântecul Nibelungilor) și ca Gutrune în opera lui Wagner Der Ring des Nibelungen, (Inelul Nibelungilor).

328 Gudrun este un asteroid din centura de asteroizi, descoperit în 18 martie 1892, de Max Wolf la Heidelberg.

Odin și frații săi, Vili și Vé, au mers odată pe o plajă și au găsit doi copaci acolo. Au luat lemnul și din el au creat primele ființe umane; Ask și Embla. Unul dintre cei trei le-a dat suflarea vieții, al doilea le-a dat mișcare și inteligență, iar al treilea le-a dat formă, vorbire, auz și vedere. Mai mult, cei trei zei i-au dat îmbrăcăminte și nume. Ask și Embla urmau să devină progenitori ai întregii omeniri și li s-a dat o casă în interiorul zidurilor lui Midgard.

4894 Ask este un asteroid din centura principală, descoperit pe 8 septembrie 1986 de Poul Jensen la Observatorul Brorfelde.

4895 Embla este un asteroid din centura principală, descoperit pe 13 octombrie 1986 de Poul Jensen la Observatorul Brorfelde.

Aslaug, (numit și Aslög, Kráka sau Kraba), a fost o regină în mitologia norvegiană care apare în Edda lui Snorri, în saga lui Völsunga și în saga lui Ragnar Lodbrok ca a treia soție.

Aslaug este fiica lui Sigurd și a războinicei Brynhildr, dar este crescută de  Heimer,tatăl adoptiv a lui  Brynhildr. După moartea părinților lui Aslaug, Heimer își face griji pentru siguranța fetei. Pentru a o proteja, el a construit o harpă atât de mare încât Aslaug se putea ascunde înăuntru și el  să ia aparența unui muzician rătăcitor.

În satul Spangereid (Lindesnes), Heimer petrece noaptea cu un cuplu de țărani, Áke și Grima. Crezând că harpa ascunde valori, cuplul decide să-l ucidă pe Heimer în somn. Deschizând harpa, ei o descoperă pe micuța Aslaug, pe care ei se hotărăsc să o crească ca pe fiica proprie. Ei o numesc Kráka „corbul” și, pentru a-i ascunde marea frumusețe care-i trădează originile  nobile, o vopsesc cu gudron și o îmbracă cu o haină lungă cu glugă.

Într-o zi, oamenii regelui Ragnar Lodbrok o văd pe Kráka în baie. Captivați de frumusețea ei, ei uită de pâinea pe care o gătesc. Când regele întreabă motivele acestei uitări, ei îi vorbesc despre tânăra  fată. Ragnar o caută și dă ordine contradictorii pentru a-i pune inteligența la încercare: vrea să nu ajungă nici îmbrăcată, nici dezbrăcată; nici flămândă, nici sătulă; nici singură, nici însoțită. Kráka sosește în fața lui, îmbrăcată într-o plasă, mușcând o ceapă și însoțită de un câine. Sedus de ingeniozitatea ei, Ragnar o cere în căsătorie, dar ea refuză atâta timp cât nu și-a îndeplinit misiunea în Norvegia. Îi dă patru fii: Ivar Cel fără Oase, Hvitserk, Björn Coaste de Fier și Sigurd Ochi de Șarpe .

962 Aslög este un asteroid din centura de asteroizi, descoperit în 25 octombrie 1921, de Karl Reinmuth.

Signy sau Signe (uneori cunoscut sub numele de Sieglinde) este numele a două heroine din două legende legate de mitologia scandinavă, care au fost foarte populare în Scandinavia medievală. Ambele apar în saga Völsunga, care a fost adaptată la alte lucrări, cum ar fi ciclul lui Wagner „Ring”, inclusiv faimoasa operă The Valkyrie. Signy este, de asemenea, numele a două personaje în mai multe alte sages.

Prima Signy este fiica regelui Völsung. Ea a fost căsătorită cu regele got, Siggair, care i-a ucis cu perfidie  întreaga familie, cu excepția fratelui său Sigmund. Își salvează fratele, are o aventură incestuoasă cu el și îi poartă fiul, pe Sinfjötli. Ea moare  arsă într-un incendiu cu  soțul ei.

A doua Signy este fiica nepotului regelui Siggire, Sigar. S-a îndrăgostit de Hagbard și i-a promis că nu va trăi dacă el ar fi murit. Au fost descoperiți și Hagbard a fost condamnat la spânzurătoare. Hagbard a reușit să-i spună  asta lui Signy, care și-a dat foc la casa și a murit în flăcări, iar Hagbard  a murit  prin spânzurare. Vezi Hagbard și Signy.

459 Signe este un asteroid din centura de asteroizi, descoperit în 22 octombrie 1900, de Max Wolf la Observatorul Heidelberg-Königstuhl.

Vänge este locul unde, potrivit unei vechi saga, un om numit Tjelvar a venit prima dată pe țărm în Gotland. După ce a aprins un foc, vraja care făcea ca insula să stea doar ziua la suprafața apei, a fost spartă și insula nu s-a mai scufundat în ocean noaptea.

10794 Vänge este un asteroid din centura  de asteroizi descoperit în 29 februarie 1992 la Observatorul La Silla în cadrul programului UESAC.