Regele Arthur este un legendar rege britanic care, a condus apărarea Britaniei împotriva invadatorilor saxoni la sfârșitul secolului al V-lea și începutul secolului al VI-lea. Detaliile poveștii lui Arthur sunt compuse în principal din invenții folclorice și literare, iar existența sa istorică este contestată de istoricii moderni.Camelot este capitala regatului său.

Figura legendară a lui  Arthur a devenit cunoscută datorită Historia Regum Britanniae (Istoria Regilor Marii Britanii ), scrisă de Geoffroy de Monmouth în secolul al XII-lea. Cu toate acestea, înainte de această lucrare, unele povestiri și poezii galeze  sau bretone, precum și  cronicile sau analele ce preluau tradiții orale, îl arată deja pe Arthur ca un mare războinic apărând  Marea Britanie  dușmani și ființe supranaturale sau ca o figură magică a folclorului, uneori asociat cu Annwvyn, tărâmul mitic celtic. Nu se cunoaște cât din text este adaptat din surse anterioare și cât este  rezultatul imaginației autorului.

Geoffroy de Monmouth l-a portretizat pe Arthur ca un rege, care a ridicat un imperiu unind  Marea Britanie și Irlanda, Islanda, Norvegia, Danemarca și o mare parte din Galia. De fapt, multe elemente care au devenit o parte din povestea lui Arthur apar în Historia Regum Britanniae: Arthur Uther Pendragon, tatăl, expertul Merlin, sabia Excalibur, nașterea lui Arthur la Tintagel, ultima lui bătălie cu Mordred la Camlann și retragerea finală la Avalon. În secolul al XII-lea, Chrétien de Troyes a adăugat pe Lancelot și Sfântul Graal și a inițiat un fel de romantism arthurian, care devine o parte importanta a literaturii medievale.

2597 Arthur este un asteroid din centura de asteroizi, descoperit în 8 august 1980 de Edward Bowell la Flagstaff  (Observatorul Lowell).

9500 Camelot este un asteroid din centura de asteroizi descoperit de  Cornelis Johannes van Houten, Ingrid van Houten-Groeneveld și Tom Gehrels în 29 septembre 1973 la Observatorul Mount Palomar.

Merlin, numit în mod obișnuit Merlin Magicianul, este o figură legendară, un magician înzestrat cu talentul de a-și schimba înfățișarea, comandând elementelor și animalelor în literatura medievală. Legenda sa provine inițial din mitologia celtică galeză și este cu siguranță inspirată de un druid divin, amestecat cu unul sau mai multe personaje istorice.

Rolul său în legenda arthuriană este de a ajuta la împlinirea destinului Regatului Marii Britanii. Prin înțelepciunea sa devine prieten și consilier al regelui Uther Pendragon. La moartea sa, el a organizat găsirea sabiei Excalibur de către Arthur, ceea ce îi permite acestuia, fiul nelegitim al lui Uther, să îl succeadă pe tatăl său. Apoi l-a încurajat pe Arthur să creeze masa rotundă, astfel încât cavalerii care o constituie să se poată angaja în misiuni, inclusiv în faimoasa misiune de căutare a Graalului. În ciuda tuturor cunoștințelor sale, Merlin nu poate face nimic împotriva destinului împărăției sau a sfârșitului tragic al regelui Arthur.

2598 Merlin este un asteroid din centura de asteroizi, descoperit în  7 septembrie 1980 de Edward Bowell la Flagstaff  (Observatorul Lowell).

Zâna Viviane sau Lady of the Lake este un personaj mitic al legendelor arthuriene, care îi oferă sabia  Excalibur regelui Arthur, îl conduce pe regele muribund la Avalon după bătălia de la Camlann, îl seduce pe Merlin și îl educă pe Lancelot du Lac după moartea tatălui acestuia. Diferiții autori și copiști ai legendei arthuriene au dat Lady of the Lake numeroase nume precum Viviane, Niniane, Nyneve sau Nimue.

9499 Excalibur  este un asteroid din centura de asteroizi descoperit de  Cornelis Johannes van Houten, Ingrid van Houten-Groeneveld și Tom Gehrels în 29 septembre 1973 la Observatorul Mount Palomar.

Povestea de dragoste dintre Lancelot și Guinevere este una dintre cele mai cunoscute povești din legendele legate de regele Artur. Între cei doi se înfiripează o iubire imposibilă care evolua în secret, fiind surprinși de cavaleri, Lancelot o salvează pe Guinever de la arderea pe rug și își petrece ultimele zile ca un călugăr pustnic, iar Guinevere ca o călugăriță la mănăstirea Amesbury.

2041 Lancelot este un asteroid din centura de asteroizi, descoperit în 24 septembrie 1960 în programul  PLS de Cornelis van Houten,Ingrid van Houten și Tom Gehrels la Palomar Observatory.

2483 Guinevere este un asteroid din centura de asteroizi ce intersectează orbita lui Jupiter, descoperit în 17 august 1928 de Max Wolf la Heidelberg.

Galahad, Parsifal, Agrawain, fratele lui Gawain și Gawain sunt  cavaleri ai Mesei Rotunde , ultimul fiind și nepotul regelui Arthur.

2082 Galahad este un asteroid din centura de asteroizi, descoperit pe 17 octombrie 1960 în programul PLS (Palomar-Leiden Survey) de Cornelis van Houten,Ingrid van Houten și Tom Gehrels la Palomar Observatory.

2054 Gawain este un asteroid din centura de asteroizi, descoperit pe 24 septembrie 1960  de Cornelis van Houten,Ingrid van Houten și Tom Gehrels la Palomar Observatory.

9503 Agrawain este un asteroid din centura de asteroizi, descoperit pe 29 septembrie 1973 în programul PLS de Cornelis van Houten,Ingrid van Houten și Tom Gehrels la Palomar Observatory.

2095 Parsifal este un asteroid din centura de asteroizi, descoperit pe 24 septembrie 1960  de Cornelis van Houten,Ingrid van Houten și Tom Gehrels la Palomar Observatory.

Guyomard a fost un cavaler alMesei Rotunde, unul din amanții Morganei sora vitregă a lui Arthur.

9502 Guyomard este un asteroid din centura de asteroizi, descoperit pe 29 septembrie 1973 în programul PLS de Cornelis van Houten,Ingrid van Houten și Tom Gehrels la Palomar Observatory.

Lionel este un cavaler al Mesei Rotunde vărul lui Lancelot.Mai târziu, Lionel, ca și fratele său,Bohort, îl va urma pe Lancelot în exil după dezvăluirea dragostei vinovate a lui Guinevere pentru acesta din urmă. Devenit rege în Gaunes, Lionel participă la luptele lui Lancelot împotriva forțelor lui Arthur, apoi alături de Arthur împotriva lui Mordred.

9504 Lionel este un asteroid din centura de asteroizi, descoperit pe 29 septembrie 1973 în programul PLS de Cornelis van Houten,Ingrid van Houten și Tom Gehrels la Palomar Observatory.

Yvain este un cavaler al Mesei Rotunde și fiul regelui Urien și al lui Morgan le Fay.

9501 Yvain este un asteroid din centura de asteroizi, descoperit pe 29 septembrie 1973 în programul PLS de Cornelis van Houten,Ingrid van Houten și Tom Gehrels la Palomar Observatory.

Tristan este un cavaler al Mesei Rotunde, eroul legendei Tristan și Isolda.Tristan este nepotul regelui Mark of Cornwall. Acesta îl trimite pe cavaler  să-o găsească pe Isolda în Irlanda, pentru ca aceasta  să se căsătorească cu regele. Cu toate acestea, în timpul călătoriei, Tristan și Isolda beau în mod accidental o poțiune de dragoste care îi face să se îndrăgostească nebunește unul cu celălalt.Vor fi însă despărțiți de rege, soțul Isoldei dar dragostea celor doi  rămâne aceeași și mai târziu vor muri unul alături de celălalt.

1966 Tristan este un asteroid din centura de asteroizi, descoperit pe 24 septembrie 1960 de Cornelis van Houten,Ingrid van Houten și Tom Gehrels la Palomar Observatory.

211 Isolda este un asteroid din centura de asteroizi, descoperit pe 10 decembrie 1879, de Johann Palisa.